Vilafranca del Penedès es la capital del Alt Penedès, la comarca vinícola con más tradición y alcance de Catalunya. Ha crecido hasta ofrecer hoy los servicios de una ciudad mediana capital de la comarca, sin perder el sentido de pueblo. Su típica Fiesta Mayor, declarada de interés nacional, lo constata en un precioso entorno gótico.
Vilafranca del Penedès, asentada sobre una pequeña elevación de la depresión que centra la comarca, es posible que se formara tras la destrucción de la vieja fortaleza de Olèrdola (s.XII), los pobladores de la cual bajaron al plan y crearan la villa. El mercado y la feria jugaron un papel muy importante en su consolidación y expansión. El Penedès era, al final del s. XII, tierra de paso de expediciones destinadas a combatir los sarracenos. El casco antiguo estuvo emmurallado desde el s.XIV hasta el XIX, cuando fueran demolidas las murallas para permitir la expansión de la villa.
Situada al centro del Alt Penedès, ocupa un importante nudo de comunicaciones, por dónde pasaba la Vía Augusta romana de Martorell a Tarragona. Esta carretera se mantuvo muy activa hasta l´apertura de la nueva carretera por los Cuatro Caminos y el macizo del Ordal. Vilafranca es, históricamente, una de las ciudades medianas más importantes de Catalunya. L´origen del mercado se confunde con la primera mención de la población. va gente de toda la comarca y de comarcas vecinas. Ochocientos años de historia han transcurrido por el mercado de las plazas de la Constitución, de St. Joan, del Aceite, de Jaume V y las ramblas.
Vilafranca posee un interesante patrimonio històrico artístico, constituido por una serie de edificios pertenecientes en origen a l´época medieval que, visiblemente restaurados, han llegado a adquirir el aspecto que hoy presentan. Vilafranca exhala aires de nobleza medieval. Son notables también las edificaciones modernistas, que se construyen durante la expansión urbanística de final de siglo pasado.