Canyelles aparece citado por primera vez en 992, como límite de Viladellops. Cerca del monte de los Porqués, en el camino del Corral Nuevo, se ha encontrado cerámica ibero-romana. tuvo gran resonancia la caída de uno aerolito el 14 de mayo de 1861, cerca de la masía gritada Casa Nueva. Los trozos del mismo fueron a varios museos, entre otras al museo de Historia Natural de Madrid. Lugares de interés
Castillo de Canyelles , los restos del castillo que se conservan datan del siglo xv .
La iglesia de Santa Magdalena está documentada desde el siglo xvii . Fiestas
Carnaval (sábado anterior a las fiestas de Carnaval).
Baile de Sant Jordi (24 de abril).
Día internacional de la danza (24 de abril).
Verbena de San Juan (23 de junio).
Encuentro comarcal de corales del Garraf (4 de julio).
Fiesta mayor grande en honor a santa Magdalena (16, 17, 18 y 19 de julio).
Fiesta mayor pequeña en honor a santo Nicolás, co-patrón de Canyelles (10, 11 y 12 de septiembre).
Castañada (31 de octubre).
Feria de Santa Lucía (5 de diciembre) y varias actividades durante las Fiestas de Na caron vidad. Museo de Fuegos Artificiales Espinillas acogerá en un futuro próximo el museo de Fuegos Artificiales, único por sus características y que constituirá un equipamiento temático y singular en Catalunya, y un polo de atracción cultural en Canyelles y el Garraf. Todo esto será posible gracias al convenio de colaboración entre el Consejo Comarcal del Garraf, el Ayuntamiento de Canyelles y la Pirotecnia Igual. Pirotecnia Igual es líder mundial en el sector de la pirotecnia y los fuegos artificiales y está situada en Canyelles, el que ha vinculado estrechamente a la población con esta actividad, y ha contribuido durante largos años a generar puestos de trabajo y al desarrollo económico del municipio. Canyelles ya cuenta con sus propias señales que le dan una configuración única como pueblo, como la torta, el pan, la butifarra, el conjunto de la iglesia y el castillo, el casco antiguo, sus Fiestas y Tradiciones, pero un museo de Fuegos Artificiales como el propuesto significa hacer suya la actividad pirotécnica y asociarla como un disparo singular de nuestro pueblo en muchos lugares del mundo: Canyelles trascenderá muchas fronteras con esta iniciativa y podrá ser situada en el mapa por mucha gente que hasta ahora ignoraba su existencia milenaria. El proyecto, además de suponer una dinamización económica importante del municipio a través del turismo, puede generar puestos de trabajo.