Canyelles apareix citat per primera vegada en 992, com límit de Viladellops. Prop del puig dels Perquès, en el camí del Corral Nou, s'ha trobat ceràmica ibero-romana. Va tenir gran ressonància la caiguda d'un aerolito el 14 de maig de 1861, prop de la masia cridada Casa Nova. Els trossos del mateix van anar a diversos museus, entre altres al museu d'Història Natural de Madrid.

Llocs d'interès
Castillo de Canyelles , les restes del castell que es conserven daten del segle xv .
L'església de Santa Magdalena està documentada des del segle xvii . Festes
Carnaval (dissabte anterior a les festes de Carnaval).
Ball de Sant Jordi (24 d'abril).
Dia internacional de la dansa (24 d'abril).
Revetlla de San Juan (23 de juny).
Trobada comarcal de corals del Garraf (4 de juliol).
Festa major gran en honor a santa Magdalena (16, 17, 18 i 19 de juliol).
Festa major petita en honor a sant Nicolás, co-patró de Canyelles (10, 11 i 12 de setembre).
Castañada (31 d'octubre).
Fira de Saint Lucia (5 de desembre) i diverses activitats durant les Festes de Na caron vidad.

Museu de Focs Artificials
Canyelles acollirà en un futur pròxim el museu de Focs Artificials, únic per les seves característiques i que constituirà un equipament temàtic i singular a Catalunya, i un pol d'atracció cultural per a Canyelles i el Garraf. Tot això serà possible gràcies al conveni de col·laboració entre el Consell Comarcal del Garraf, l'Ajuntament de Canyelles i la Pirotècnia Igual.

Pirotècnia Igual és capdavantera mundial en el sector de la pirotècnia i els focs artificials i està situada a Canyelles, el que ha vinculat estretament a la població amb aquesta activitat, i ha contribuït durant llargs anys a generar llocs de treball i al desenvolupament econòmic del municipi.

Canyelles ja conta amb els seus propis senyals que li donen una configuració única com poble, com la coca, el pa, la butifarra, el conjunt de l'església i el castell, el nucli antic, les seves Festes i Tradicions, però un museu de Focs Artificials com el proposat significa fer seva l'activitat pirotècnica i associar-la com un tret singular del nostre poble en molts llocs del món: Canyelles transcendirà moltes fronteres amb aquesta iniciativa i podrà ser situada en el mapa per molta gent que fins a ara ignorava la seva existència mil·lenària.

El projecte, a més de suposar una dinamització econòmica important del municipi a través del turisme, pot generar llocs de treball.